下面的代码通过ftp上传文件并且它有效。require'net/ftp'ftp=Net::FTP.newftp.passive=trueftp.connect("***")ftp.login("***","***")ftp.chdir"claimsecure-xml-files"ftp.putbinaryfile("file.xls",File.basename("file.xls"))ftp.quit但是如何确定上传是否成功呢？ 最佳答案 之后ftp.putbinaryfile("file.xls",File.basename("

有没有办法通过在模块中创建新的运算符方法，然后将该模块混合到类中来覆盖类的运算符？例如，这会覆盖Fixnum的+运算符:classFixnumdef+(x)product=xproduct=product*selfreturnproductendendp3+3#=>9这不会覆盖Fixnum的+运算符:moduleNewOperatorsdef+(x)product=xproduct=product*selfreturnproductendendclassFixnumincludeNewOperatorsendp3+3#=>6 最佳答案

在ruby中...我有一个由外部进程创建的IO对象，我需要从中获取文件名。然而我似乎只能得到文件描述符(3)，这对我来说不是很有用。有没有办法从此对象获取文件名甚至获取文件对象？我正在从通知程序中获取IO对象。所以这也可能是获取文件路径的一种方式？ 最佳答案 关于howtogetathefilenameinC也有类似的问题,我将在这里以ruby​​的方式给出这个问题的答案。在Linux中获取文件名假设io是您的IO对象。以下代码为您提供了文件名。File.readlink("/proc/self/fd/#{io.fileno}")例

我正在尝试使用本手册让Jekyll在Windows8x64上运行:RunningJekyllonWindows我正在使用来自rubyinstaller.org的以下两个下载:ruby2.0.0-p0(x64)DevKit-mingw64-64-4.7.2-20130224-1432-sfx.exe所以我根据手册设置了Ruby和DevKit(希望它是更新的版本)。我尝试运行一点HelloWorld.rb脚本，它工作正常，路径变量已设置。然后我尝试运行geminstalljekyll并得到以下输出:geminstalljekyll-outputonpastebin.com问题似乎出在名为f

我正在尝试使用Mechanize来模拟点击网页上的按钮，然后会在浏览器中启动文件下载。这是我的代码片段form=page.forms.first#=>Mechanize::Formform=agent.page.form_with(:name=>"aspnetForm")button=form.button_with(:value=>"GPXfile")ppbuttonagent.submit(form,button)pp按钮的输出是这样显示的，这意味着它是右键:#但是在发出“agent.submit(form,button)”之后，我怎样才能让Mechanize检索单击该按钮时将发送

我有一种情况，我想在保存父对象之前访问关联的祖parent。我可以想到几个hack，但我正在寻找一种干净的方法来完成此操作。以下面的代码为例说明我的问题:classCompany:departmentsendclassDepartment:departmentendcompany=Company.find(1)#=>dept=company.departments.build#=>empl=dept.employees.build#=>empl.company#=>Employee#companydelegatedtodepartment.company,butdepartmentis

我正在使用SendgridParseAPI和Griddlergem来接受传入的电子邮件。在大多数情况下，这工作正常；但是，如果您未使用状态代码200响应Sendgrid，他们将假定该应用程序未正确接收POST请求并继续尝试进行POST3天。我正在尝试使用状态代码进行响应，但遇到了问题。在常规的RESTful路由中，您可以执行类似...render:status=>200但是，我认为这必须在Controller中完成才能识别渲染方法。Griddler建议您创建一个EmailProcessor模型并使用“处理”方法来处理电子邮件。据我了解，您不能在模型中使用渲染方法。因此，我使用类方法创建

在Windows上通过ruby​​2.0.0安装iconv时出错通过ruby​​2.0.0在Windows上安装iconv时出错我正在尝试安装iconv，但是当我运行以下命令时:geminstalliconv我的结果:TemporarilyenhancingPathtoincludeDevKit...Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...Error:Errorinstallingiconv:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension.C:/Ruby/Ruby200/bin/ruby.exe-r./s

我希望我的样式表保持纯css，但我想使用嵌入式ruby​​来包含一些图像的动态路径:.home{background:#FFFurl()no-repeat;}如果我将样式表从.css更改为.css.erb，image_path会得到正确解释，但当我部署到生产环境时，它不会被Assets管道处理。如果我硬编码路径，无论是在生产还是开发中都会出错，因为它们以不同的方式加载Assets。我该如何解决？ 最佳答案 这是有效的:将.erb添加到.css文件并使用ruby/rails代码就可以了。所以我上面的问题中的片段很好。你必须在/conf

文章目录前言约束硬约束的轨迹优化Corridor-BasedTrajectoryOptimizationBezierCurveOptimizationOtherOptions软约束的轨迹优化Distance-BasedTrajectoryOptimization优化方法前言可以看看我的这几篇Blog1，Blog2，Blog3。上次基于MinimumSnap的轨迹生成，有许多优点，比如：轨迹让机器人可以在某个时间点抵达某个航点。任何一个时刻，都能数学上求出期望的机器人的位置、速度、加速度、导数。MinimumSnap可以把问题转换为凸优化问题。缺点：MnimumSnap可以控制轨迹一定经过中间的